ZLGCAN 在CAN项目开发中，往往使用到CANopen协议，普通的周立功CAN卡能否支持一直是工程师的疑问，其实只要经过简单的设置，周立功CAN卡就可以支持CANopen通讯协议。
因为CANopen协议是CAN2.0的一个应用层协议，CANopen的报文本质上是CAN2.0的标准帧，即普通can卡需要根据CANopen协议对报文进行编辑，从而实现CANopen通信
理论上，用户了解清楚CANopen是如何通讯的，用普通CAN卡编辑好协议的报文内容进行收发，是可以进行CANopen通讯的操作。
示例说明：
CANopen协议中的NMT网络管理命令 ，其 ID为 0 ，数据段01 00 ，其中ID为0代表NMT命令， 数据段第一个字节填01代表节点进入操作状态，第二个字节填00代表发送给全部节点， 如图所示，即实现发送NMT 网络管理命令，让节点进入操作状态
示例2说明：CANopen协议中的过程数据对象 PDO，PDO的数据是当ID为0x180~580 范围内，协议里规定了预定义报文的PDO 报文和 SDO 报文中的 ID 分类，其中默认情况下TPDO1的范围为181to1FF（180 +node-ID）；RPDO1范围为201to27F（200 +node-ID）
