CAN卡教程

为满足市场发展的需要，广州致远电子有限公司推出了各式各样的CAN(FD)接口卡，例如USBCANFD系列、PCIECANFD系列和USBCAN系列等等。除了必要的硬件支持，更是配备了功能完善的分析软件ZCANPro，给CAN(FD)开发和诊断带来了很大的便利。

CAN总线是一种比较常见的工业现场总线，具有数据传输速度快，抗干扰能力强，可连接节点设备数量多等特点。在没有中继的情况下，CAN总线最远可以将信息传输到10千米之外，在各类总线当中不说首屈一指，但名列前茅是一点问题都没有的。但是如果不使用CANBridge+，在十千米这么远的距离上，CAN总线的通讯速率只有5Kbps

周立功CAN盒通信产品，在波特率配置的下拉菜单中只提供了 CiA 建议使用的通用标准波特率配置数值，且均为使用采样点为 87.5%、SJW 为 0 的标准数值。为适应特殊场合，可通过以下方法选择合适的自定义波特率配置数值

CANDTU-200UWGR是一款带存储的2通道CAN总线数据记录仪，可脱离PC独立运行，长时间存储CAN报文数据，便于用户事后分析、排查故障。该记录仪可通过SD存储卡将记录好的数据传给PC，经过对原始数据的格式转换，用户可使用CANoe、CANScope对记录数据进行离线分析和评估。

CANDTU-200UWGR是广州致远电子有限公司（ZLG）推出的CANDTU系列车载CAN-bus数据记录仪，集成了1-2路符合ISO11898标准的独立CAN-bus通道，标配存储介质为32G高速SD卡或者16G板载存储，可以长时间记录CAN2.0A或CAN2.0B格式的CAN报文信息。

CANET系列产品均为工业级产品， CANET系列产品型号分为CANET-E-U，CANET-2E-U，CANET-4E-U，CANET-8E-U，可以工作在-40℃～85℃的温度范围内。它具有10M/100M自适应以太网接口，CAN口通信波特率为5K~1Mbps，具有TCP Server、TCP Client、UDP等多种工作模式，高性能型支持254个TCP连接或多达6×254个UDP“连接”

我们知道CANFD比CAN拥有更长的数据长度（最长64字节），更高的波特率（8Mbps甚至更高）。那么波特率更高，数据更长的CANFD，一秒钟最高可以发送多少帧CANFD报文呢？USBCANFD-800U报文发送接收测试

假如pc所接的设备（USBCAN盒）由于干扰或其它情况导致通讯异常，且接口函数无法对其进行任何操作。只有PC重新上电或者设备重新拔插才能恢复的情况下。但现场应用中，会遇到不方便热拔插，不方便重启电脑，甚至不允许热拔插（如PCIe卡）的情况。

致远电子CANET系列以太网-CAN转换器CANET-E(2E)-U实现CAN-bus数据和Ethernet数据相互传输的功能，它内部集成了1、2、4路的CAN-bus 接口和1、2路Ethernet 接口，并自带TCP/IP或者UDP协议栈，用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和Ethernet网络的互连互通