ZLGCAN CANET系列产品均为工业级产品， CANET系列产品型号分为CANET-E-U，CANET-2E-U，CANET-4E-U，CANET-8E-U，可以工作在-40℃～85℃的温度范围内。它具有10M/100M自适应以太网接口，CAN口通信波特率为5K~1Mbps，具有TCP Server、TCP Client、UDP等多种工作模式，高性能型支持254个TCP连接或多达6×254个UDP“连接”
CANET-2E-U拓扑图
拓扑结构类似图1。
图1 拓扑图
CANET-2E-U参数设置
建立TCP/IP连接
设备上电，用网线连接电脑和CANET,并在电脑安装 [ZNETCOM以太网配置软件]（右键另存为下载）：
电脑IP确认
第一步：用ZNETCOM软件获取CANET设备信息； 确保电脑和CANET在同一网段。
图2 同网段确认
CANET-2E-U参数设置
使用ZNETCOM软件读取CANET-2E-U的参数，注意以下参数：
图3 CANET配置信息
- 【设备IP】、【设备子网掩码】，保证CANET和电脑在同一网段；
- 【TCP工作方式】，如果选择TCP，为Server(服务器),则电脑就作为Client（客户端）。如果为UDP通讯，两个都设置为UDP;
- 【是否固定端口】工作方式为TCP Client时生效，CANET的工作端口是否允许重连时递增，以避开被连接设备Windows系统的限制，默认为不固定；
- 【CAN波特率】配置CAN0口外接设备（例如控制器、电机）的波特率；
- 【工作模式】正常（默认）：CAN口能正常应答收到的CAN帧；只听：CAN口工作在监听模式，不应答；自测：CAN口工作在自发自收模式，用于测试自身是否能正常工作，是否损坏。
电脑读取并显示报文
下载并安装ZCANPro之后，按以下步骤打开设备：
第一步：点击【设备管理】；
第二步：选择设备型号【CANET-TCP】；如果CANET的【TCP工作模式】配置为UDP，则设备型号选择【CANET-UDP】；
第三步：【索引】；指的是打开CAN口的顺序，比如首次打开CAN口，对应索引值为0；打开第二个CAN口，索引值则为1；
第四步：【打开设备】；
图4 ZCANPro选择型号
第五步：点击【启动】；
第六步：如果CANET设置为【TCP Server】,则ZCANPro选择【客户端】；如果CANET设置为【TCP Client】,则ZCANPro选择【服务器】；
第七步：填写CANET的【设备IP】；
第八步：填写CANET的【工作端口】；
第九步：点击【确认】，即可启动接收CAN报文。
图5 ZCANPro接收显示报文
注意事项
如果接收不到CAN报文，请按步骤检查：
- 设备接线是否正确，如设置了CAN0的参数，但接线接了CAN1口；
- 设备的波特率设置是否正确；
- 考虑是否接入终端电阻；
- 网线连接是否正常；
- 电脑和CANET是否在同一网段；
- ZCANPro打开设备选择型号是【CANET-TCP】,而不是【CANWiFi-TCP】;
