ZLGCAN 通常CAN-bus 总线采用差分信号传输方式，以双绞线作为物理层，需要有 2 根为差分信号线（CAN_H、CAN_L）。如果使用屏蔽双绞线，屏蔽层应被连接到 CAN_Shield或外壳。
电缆选择的要素
线长
如果外部干扰比较弱，CAN-bus 总线中的短线（长度＜0.3m，例如在 T 型连接器)可以采用扁平电缆。通常，用带屏蔽层的双绞线作为差分信号传输线会更可靠。带屏蔽层的双绞线通常被用作长度大于 0.3m 的电缆。
波特率
由于取决于传输线的信号延迟时间，CAN-bus 总线的通讯距离可能会随着波特率减小而增加。
外界干扰
必须考虑外界干扰，例如由其他电气负载引起的电磁干扰。尤其注意有大功率电机运行或其它在设备开关时容易引起供电线路上电压变化的场合。如果无法避免出现类似于CAN-bus 总线与电压变化强烈的供电线路并行走线的情况，CAN 总线可以采用带双屏蔽层的双绞线。
特征阻抗
所采用的传输线的特征阻抗约为 120Ω。由于 CAN-bus 总线接头的使用，CAN-bus 总线的特征阻抗可能发生变化。因此，不能过高估计所使用电缆的特征阻抗。
有效电阻
所使用电缆的电阻必须足够小，以避免线路压降过大，影响位于总线末端的接收器件。为了确定接收端的线路压降，避免信号反射，在总线两端需要连接终端电阻。
电缆选择的极限值
电缆结构 2.3.1
为了避免受到外界干扰的影响，传输数据的电缆通常使用带有屏蔽层的双绞线，并且
屏蔽层要接到参考地。
下面的图 2.1、图 2.2 分别列出了带单/双屏蔽层的 CAN 电缆剖析与连接线示范。
