ZLGCAN USBCANFD-200U是ZLG开发的高性能CANFD接口卡。集成2路CANFD接口，支持ISO标准CANFD与BoschCANFD标准，最新版本同时支持LIN数据收发，如果需要支持LIN功能，需要对固件和软件进行升级
LIN供电注意事项：
LIN接口有VBAT，GND，LIN0，LIN1
使用LIN功能，必须给VBAT，GND进行供电，5V或者12V（Vbat是正极，GND是负极）
接线方法：（该文档演示的是USBCANFD-200U的本身俩个LIN通道测试）
1.VBAT，GND（外接电源进行供电5V或者12V，不是设备上的USB口，是LIN通道位置的VBAT和GND）
2.LIN1接到LIN2进行对测
当USBCANFD的LIN作为主机的情况下，需要找个1K的电阻分别接到LIN和Vbat之间，做阻抗匹配
1.1下载USBCANFD-200U固件
固件下载链接：usbcanfd_1_200u_upgrade_v214_hw3.bin（右键另存为）
1.2使用zcanpro软件升级成新的V2.14固件
1.打开zcanpro软件，然后先不打开USBCANFD-200U设备，
2.打开【工具】里的【设备升级工具】，选择USBCANFD-200U类型，并加载V2.14的固件进行更新升级，操作如图
更新完成后，安装ZXdoc软件进行使用LIN功能
1.ZXDoc软件下载链接：
ZXDoc_x64_V1.0.1(20221121).zip（右键另存为）
2.ZXDoc软件使用步骤
1.1新建一个项目
1.2创建LIN1通道（设备的LIN0通道即显示为创建中的LIN1通道）
1.3创建LIN2通道（设备的LIN1通道即显示为创建中的LIN2通道）
如图，已创建好LIN1和LIN0通道
1.4 创建LIN1和LIN2的报文发送界面
1.5 编辑相应的帧ID、发送类型以及数据段内容等参数后
点击总的【启动】，即可进行LIN报文的发送
一般是LIN从站需要单独先点启动，设为仅响应的类型时，LIN主站设为仅头部，再点启动去发送LIN数据
1.6 创建报文接收显示页面
1.7 如图演示数据收发：
