ZLGCAN CANDT是基于CANScope强大的CAN总线底层测试分析基础，配备必要的电压源、PLC等核心外围设备，可自动化完成汽车零部件CAN节点物理层、链路层及应用层测试的CAN一致性测试设备。物理层测试的目的是验证节点及测试系统在电路设计、物理电平特性等方面的性能，就是保证节点能够正确连入总线的基础，其测试内容包括电阻电容特性、节点差分电阻、故障容错测试、CAN线上的物理电平特性等等。
CANDT 中“总线输出电压测试”测试项的原理
当无其它节点占用总线时，DUT 便可获得总线的使用权，可以持续往总线发送数据，总线输出电压测试即测量 DUT 正常发送报文时 CANH、CANL 和 CANDiff 的隐性和显性输出电压CANDT 软件通过示波器读取 CAN 信号的顶部值和底部值。其 CANDT 可支持的CAN 总线的电平信号如图
CANDT 中“总线输入电压限值”测试项的原理
总线输入电压限值即 DUT 接收报文过程中能正常识别的差分电压范围，按照ISO11898-2的定义，隐性电平上限值为 0.5V，当总线出现等于 0.5V 的差分电平时，DUT 应能正确识别为隐性状态而正常发送报文；显性电平的下限值为 0.9V，当总线出现等于 0.9V 的差分电平时，DUT 应能正确识别为显性电平状态而停止发送报文。即使总线存在一定的共模干扰，也能正确进行以上识别。原理框图如图 2.2 所示，示波器的作用是判断调节的差分电压和共模电压是否达到了目标值，CANScope 的作用是判断 DUT 是否停止发送报文或正常发送报文，其中 U1（DUT 供电电压）、U2（共模电压）、U3（差分电平）电压源分别是有程控电源的通道 1、通道 2、通道 3 控制。
