ZLGCAN CAN总线传输速率
CAN 总线的物理连接一般需要两根线，通常分为为CAN_H和CAN_L，通过差分信号进行数据的传输 ，数据传输也需要对CAN总线速率进行设置，通常推荐的总线传输速率序列为125k、250k、500kbit/s。
根据传输速率不同分为HS-CAN、MS-CAN，LS-CAN。其中HS-CAN采用的传输速率是500 kbit/s，MS-CAN采用的传输速率是250 kbit/s，LS-CAN采用的传输速率是125 kbit/s。
CAN网络节点布置要求
CAN网络拓扑架构一般根据现场布置进行设置。通常一个CAN网络会由数个网段组成，每个网段由若干网络节点组成，网络节点布置需要满足下列技术要求
任何两个ECU之间的d值不得小于0.2米
CAN 总线电缆技术要求
- CAN 总线电缆需要使用屏蔽三绞线，或者使用四芯线缆，以满足 CANH、CANL、CANG 的连接；
- 为了便于与接插件的连接，在连接部分允许有短于 50 mm (最好是 25 mm) 的电缆不用绞；
- 芯截面积：0.35~0.5 平方毫米 ；
- 绞线率：33~50 twist/m；
- CAN_H 对 CAN_L 的线间电容：≤ 45 pF/m，如果采用屏蔽双绞线，CAN_H (或 CAN_L) 对屏蔽层的电容：≤ 100 pF/m；
- 任何两个 ECU 之间的通信传输介质总电阻不超过 4 Ω (包含接插件和电缆)；
- CAN 的导线电阻（单线）≤45mΩ/米；
- 在干线上应该找一点将屏蔽层用导线直接接地，该点应是所受干扰最小的点，同时该点位于网络中心附近。
