ZLGCAN CANFDNET-200U CANFDNET-400U 是高性能工业级以太网与CAN(FD)-bus的数据转换设备，它内部集成了2路CAN(FD)-bus 接口、1路Ethernet 接口，1路车载双线以太网接口，自带成熟稳定的TCP/IP 协议栈，用户利用它可以轻松完成CAN(FD)-bus 网络和以太网网络的互连互通，进一步拓展CAN(FD)-bus 网络的范围。
配置设备
1.打开配置工具：
当CANFDNET设备通过连上PC后，打开ZCANPRO软件，选择【工具】，打开【网络设备配置工具】
2.搜索设备：
点击【搜索设备】，第一次搜索会弹出“请选择要绑定的网卡”，一般选择【以太网】网卡，然后单击确定，即可扫描出来设备
3.获取配置，查看IP：
此时搜索出来设备，会将CANFDNET的IP和MAC地址显示出来，单击设备，右边属性栏将显示设备的所有配置参数。
4.修改IP（可选），配置CAN参数：
a.将CANFDNET的IP改为当前电脑同网段的不同IP，设置之前可以先尝试pin一下此ip，确保局域网内没有其它网络设备占用此IP，如果已经是一个网段则无需修改。只有在同一个网段下，CANFDNET与PC的网络才能通讯，由于当前测试机电脑同样为192.168.0段，所以CANFDNET设备的IP保持不变
b.配置CAN的波特率：如需与500K的CAN节点通讯，则只需保证仲裁域波特率与CAN节点一致，即将仲裁域设置为500K；如需与500K+2M波特率的CANFD节点通讯，则需要保证仲裁域波特率和数据域波特率都与CANFD节点一致，即仲裁域选500K，数据域选2M。
实际使用中，用户要设置多少K的波特率完全取决于与CANFDNET通讯的CAN节点。必须先将波特率配置成一致，才能正常通讯
5.设置CAN(FD)转以太网配置（单连接）
将属性栏拖到最下方，单击【CAN(FD)转以太网】，勾选【查看高级配置项】。
如图所示，
【工作模式】设置为【TCP客户端】模式，客户端本地端口填0。
【目标IP】填用户自己电脑的IP，如测试机ip为192.168.0.124
【目标端口】设备需要去连接的服务器的端口号，先设置一个不常见的数字，如6666，以免pc服务器端口被其它程序后台占用，导致服务器端口无法创建成功
【通道报文上报】勾选所有通道。修改好之后点击【确定】
此配置下——当设备作为客户端连上PC创建的6666服务器端口时，PC可与设备的4个通道同时进行通讯
6.保存配置
修改完配置之后，回到配置工具主界面，点击【提交更改】，输入密码88888，确定后修改配置生效。
连接设备
1.打开设备
配置完毕以后，将【网络配置工具】关闭，回到ZCANPRO主界面，点击【设备管理】，根据当前CANFDNET型号选择类型，由于当前CANFDNET只设置了一个客户端，则只需打开一次设备即可。
2.启动通道，建立连接
由于刚才设置【通道数据上报】已经勾选了所有通道，所以直接点【设备0】的【启动】，一次启动所有通道。
【协议】和【加速】：根据个人需求选择，一般建议可直接选CANFD，加速。
【工作模式】：再根据【CAN(FD)转以太网】的配置，设备作为客户端，则PC的ZCANPRO需要作为“服务器”。
【本地端口】填入设备设置的【目标端口】，也就是刚刚填的6666
点击确定。建立连接，启动所有通道。
如图所示
3.确认连接（仅TCP模式可用）
步骤2完成后，可见相对应的启动键变成灰色，停止键变成可选。此时可以查看PC是否真的与设备建立好TCP连接，单击【设备信息】，查看【序列号】是否有值。如果有数值则说明连接成功。
4.通讯
连接完成后，即可进行所有通道的数据收发，如图。（详细的ZCANPRO使用操作，可以点击【设置&帮助】，查看【使用手册】）
