ZLGCAN 周立功CAN盒通信产品，在波特率配置的下拉菜单中只提供了 CiA 建议使用的通用标准波特率配置数值，且均为使用采样点为 87.5%、SJW 为 0 的标准数值。为适应特殊场合，可通过以下方法选择合适的自定义波特率配置数值：
参考车辆的 CAN 通信标准：分频分子 16，采样点 75%，SJW：2-3（即可兼容 87.5%，SJW：0，提高波特率的适应性）。计算可采用广州致远电子开发的两个应用工具：BtrCal 用于计算ARM 或者博世核心的 CAN 控制器；ZBtr01 用于计算 SJA1000 控制器。
如下图一范例，使用 BtrCal 计算系统时钟为 16MHz 时，计算 500kbps 波特率，选择同步跳转宽度（SJW）为 3+1(可提高所设置的波特率的适应性)，然后点击计算。
为什么选择 0x003AC001，首先看分频分子：1+（10+1）+（3+1）=16，其次看采样点 75%，还有误差为最小。
同理使 ZBtr01 计算时，如图要选择 BTL cycles 为 16 的配置数值。
BtrCal CAN 波特率计算器（ARM ）适用型号：
1.PCI-5010-U PCI-5020-U USBCAN-E-U USBCAN-2E-U Clock：36000KHZ
2.CANET-100T CANET-200T Clock：32000KHZ
3.CANET-4E-U FPCLK 为 33000KHZ
4.CANBridge CANhub-AS4 CANhub-AF2S2 CANhub-AF1S1 Clock: 16000KHZ
5.CANBridge+ Clock：60000KHZ
6.CANCOM-100IE Clock：24000KHZ
ZBtr01 CAN 波特率计算器 （SJA1000 ） 适用型号 ：
PCI-9810I PCI-9820 PCI-9820I PCI-9840I PCIe-9221 USBCAN-I USBCAN-I+ USBCAN-II
USBCAN-II+ ：Clock：16000KHZ
