ZLGCAN CANDTU-200UWGR是广州致远电子有限公司（ZLG）推出的CANDTU系列车载CAN-bus数据记录仪，集成了1-2路符合ISO11898标准的独立CAN-bus通道，标配存储介质为32G高速SD卡或者16G板载存储，可以长时间记录CAN2.0A或CAN2.0B格式的CAN报文信息。另外，CANDTU提供强大的配置与转换软件，具备长时间记录、条件记录、预触发记录和定时记录等多种记录模式，可将记录的数据可保存为ASC、CSV等九种存储格式，兼容主流分析软件，为后期深入分析提供极大便利
CANDTU-200UWGR配置工具以及驱动安装
配置工具内置CANDTU设备驱动，安装配置工具即可连同驱动一起安装。
CANDTU-200UWGR产品使用步骤及配置工具说明
请按引脚定义给设备供电，并将设备的USB口连接电脑。
后续步骤操作如果要设置生效，都必须点击【下载配置】
１.第一步：打开配置工具，查看设备时钟
单击配置工具【时钟】，获取设备时钟，产品出厂时钟默认为2000年，必须将电脑时间写入设备时间（请确保电脑时钟为准确的时间），单击【设置设备时间为当前时间】。如图
2.第二步：设置CAN通道
选择【can】
设置CAN通道波特率，根据当前CAN总线波特率，设置为一样的波特率。例如当前整车的总线波特率为250Kbps，就设置与它连接的CAN通道为一样的波特率250Kbps。
设置终端电阻，如果总线电阻已经匹配了，就不需要使能；如果总线没有匹配好电阻，就使能终端电阻（整车CAN一般不需要使能）。
设置接收错误帧，勾选后，当总线出现错误帧，会记录起来；不勾选，就不记录错误帧。
设置通道数据合并，勾选后，两通道的数据会合并成一个记录文件；不勾选，两通道的数据分开保存。
3.第三步：设置滤波（可以跳过这一步）
选择【滤波】，每个通道都有８个按位滤波的滤波器，点击滤波器计算出结果后，添加滤波
8个滤波器是“或”的关系，所以如果要滤波生效，得删除掉默认的“接收所有”数据的滤波器，可以添加重复的滤波器。
4.第四步：设置记录模式
选择【触发器】，一般建议选择【长时间记录】模式即可，存储策略建议选【循环记录】，记录模式说明如下：
【长时间记录】：记录所有总线出现的CAN数据，按时间顺序记录。
【条件记录】：设置某个ID或某一段ID为触发开始记录的条件，某个或者某段ID为触发停止记录的条件。
【预触发记录】：当某个触发条件出现后，记录前后若干帧或者毫秒的数据。
【定时记录】：设置多个ID或ID段作为定时记录的对象，在定时周期内每一帧记录最后一次出现的数据。如果定时周期内数据没有出现，建议选择策略为：保存最近一次数据。
配置修改完之后，一定要点击【下载配置】
5.第五步：开始记录
设备供电，将CAN口H接H，L接L，接到需要记录的CAN总线上。观察指示灯，如果CAN通道灯绿灯闪烁，REC指示灯绿灯闪烁，即设备正常工作，数据已在记录。如果CAN指示灯有红灯闪烁，检查接线，或CAN波特率问题。
6.第六步：记录完成，格式转换
设备记录完成，长按trigger键停止记录，或者设备下电后，将SD卡拔出，接到PC端，打开“大容量存储”，将CAN-DATE文件夹将里面的.crf后缀的记录文件，连同.ini后缀的配置文件拷贝到本地某一个文件夹。
再用配置工具选择“数据转换器”将数据进行格式转换。软件提供的数据转换格式有：.can、CSV、ASC、TXT、TRC等
固件升级
CANDTU-200XX支持SD卡升级固件（个别不带R的型号通过配置工具升级固件），升级步骤如下：
(1)将.bin格式的固件改名为candtu_app.bin(包含扩展名)，拷贝到SD卡里面，存放路径必须在SD卡的根目录下
(2)将SD卡插入设备，按住设备的Trigger按键，上电启动设备，此时会听到连续3次蜂鸣器提示声，表示进入升级模式，释放Trigger按键。
(3)等待升级完成，直到听到进入记录状态的连续两次蜂鸣器声时，表示升级成功，设备自动重启进入工作状态；若是听到连续警报声，则表示升级失败。
